胎兒實時三維超聲檢查是在妊娠中晚期，利用超聲對胎兒各個器官進行系統檢查，對胎兒發育進行系統評估，以判斷有無畸形發生。根據檢查時胎兒的狀態判斷，可以分為高危妊娠、臨界風險、單臍動脈、雙臍動脈、胎兒心臟畸形、顱腦畸形等。

1、高危妊娠：指孕婦患有糖尿病、高血壓等疾病，或存在前置胎盤、胎盤早剝、臍帶繞頸、臍帶扭轉等情況，通常建議孕婦選擇住院進行系統檢查，避免出現意外;

2、臨界風險：若胎兒超聲檢查估計體重<350g，但孕婦有貧血、營養不良等情況，也可以考慮住院進行系統檢查，避免胎兒出現營養不良、生長受限等情況;

3、單臍動脈：若胎兒只有一根臍動脈，出生后可能會有嚴重的后果，通常建議孕婦住院觀察;

4、雙臍動脈：若胎兒有兩根臍動脈，出生后可能會影響到胎兒的血液供應，嚴重時會導致胎兒窒息或死亡，建議孕婦住院觀察;

5、胎兒心臟畸形：若胎兒有一根臍動脈，另一根臍動脈沒有分離，則大多數胎兒的心臟可以繼續發育，但有少數胎兒可能會出現心臟發育不良、心臟畸形等情況，建議孕婦定期復查彩超，如果發現異常，需及時干預;

6、顱腦畸形：大多數顱腦畸形是單側的，但有少數患者可能為雙側的，如果出現顱腦畸形，建議孕婦完善產前診斷，必要時終止妊娠;

7、其他畸形：若胎兒有胸腔積液、脊柱裂、腹腔積液等，通過系統檢查，排除胎兒染色體異常，一般可以出生后進行針對性治療。

孕婦進行胎兒超聲檢查時，應選擇在妊娠22-28周時進行，此時宮腔內的胎兒比較小，羊水適中，在宮內活動自如，可以觀察到胎兒全身的情況。