孕期超聲中晚期一般是指孕20周以后的超聲檢查，包括常規超聲、胎兒系統超聲、小器官系統超聲、胎兒監測、胎盤功能檢查等。通過超聲檢查可以對胎兒的生長發育情況進行大體判斷，從而達到及時發現胎兒畸形或者妊娠早期診斷胎兒疾病的目的。

1、常規超聲：除常規超聲外，還增加了動態超聲，可以對胎兒整體情況進行觀察，如胎位、臍帶、胎盤、羊水等，可清晰地顯示出胎兒各個臟器的發育情況;

2、胎兒系統超聲：通常指系統B超，除了系統B超之外，還有大腦中動脈血流測定、臍帶收縮期峰值流速測定等，可對胎兒大腦中動脈血流進行評估，看是否存在胎兒宮內缺氧的情況;

3、小器官系統超聲：如眼眶部位超聲檢查，觀察胎兒有無水腫、胸水、腹水、脊柱裂、唇腭裂等;心臟超聲檢查，判斷胎兒有無心臟結構異常;

4、胎兒監測：利用胎兒電子監護儀對胎兒進行監測，根據胎心率曲線和宮縮情況，判斷胎兒是否缺氧，還可對孕婦進行宮縮情況的觀察，并對宮內感染、臍帶繞頸等情況進行監測;

5、胎盤功能檢查：孕20周以后的超聲檢查還可通過胎盤功能檢查，如測定胎盤厚度、面積等。

此外，孕期超聲檢查還有胎兒骨骼系統超聲、耳廓系統超聲等。胎兒各個系統超聲檢查能夠對胎兒大體情況進行觀察，從而達到及時發現胎兒畸形或妊娠早期診斷胎兒疾病的目的。