晚孕期超聲檢查通常包括胎兒體表、胎兒各臟器、系統發育情況、胎盤功能等多方面，根據不同孕周，選擇不同的檢查方式。如果臨床判斷胎兒發育情況不佳，超聲檢查結果有助于幫助醫生及時發現胎兒異常，及早處理。

1、胎兒體表：一般在懷孕后14-20周左右，可通過超聲檢查觀測胎兒各個器官的發育情況，如頭部、面部、心臟等，明確是否存在發育異常;

2、胎兒各臟器：在孕22-24周左右進行系統超聲檢查，觀測胎兒各個器官系統有無發育異常，如心臟發育異常可以觀察胎兒心臟搏動節律及頻率等是否存在異常，胃腸道超聲檢查觀察胎兒胃腸道結構是否存在異常等;

3、系統發育情況：一般在懷孕后第3個月要對胎兒進行系統超聲檢查，進一步明確胎兒各個器官系統有無發育異常，如顱腦結構有無異常、心臟結構有無異常、腎臟結構有無異常等，明確是否存在致死性畸形或胎兒宮內感染、染色體異常等情況;

4、胎盤功能：一般在懷孕后第28周以后要定期對胎盤功能進行評估，判斷胎盤位置、成熟度，以及胎盤抗體產生情況，判斷有無合并妊娠期高血壓等疾病。如果出現大出血，需及時終止妊娠。

除上述情況外，如果存在胎兒畸形或染色體異常等情況，需及時進行相關的染色體和基因檢查，甚至羊水穿刺，從而明確是否存在染色體或基因方面的異常。如果胎兒發育異常是由于染色體異常導致，則需在醫生建議下終止妊娠。